Esta guía o manual es para enseñar como crear un pipeline en Azure DevOps que se conecte con DockerHub solamente.
Pre-requisitos:

- Contar con una cuenta en Azure DevOps.
- Contar con una cuenta en DockerHub.

1. Crear el proyecto en azure devops
2. En tu cuenta de dockerhub, debes crear un token:
   • Ir a dockerhub
   • Crea un nuevo token
   • Copia el token
3. Ir a project settings -> Service Connections.
   • Click New service connection
   • Select Docker Registry, click next
   • Select Docker Hub, llenar campos:
     • Docker ID: tu usuario de dockerhub
     • Password: el token de dockerhub (que creamos previamente)
     • service connection name: El nombre que quieras para esta conexión ejemplo: docker-hub-test
     • Opcional una descripción.
   • Click Verify and save.
4. Ir a pipelines
   • Click Add pipeline.
   • Click Azure Repos Git.
   • Click tu repositorio.
   • Click "starter pipeline".
   • Copia y pega el siguiente código en el pipeline:

pr:
  branches:
    include:
      - "*"

pool:
  vmImage: ubuntu-latest

stages:
  - stage: LoginAndLogout
    jobs:
      - job: buildandpush
        steps:
          - task: Docker@2
            displayName: Login
            inputs:
              command: login
              containerRegistry: docker-hub-test

          - task: Docker@2
            displayName: Logout
            inputs:
              command: logout
              containerRegistry: docker-hub-test

Listo has creado tu primer pipeline que conecta con dockerhub.

Acá te dejo el video de esta configuración por si tienes dudas: