アーカイブのこのブログで説明されている原則は現在でも有効ですが、この記事で使用している具体例はGPRSを対象としており、GPRSはすべての国で利用できるわけではありません。このチュートリアルのステップに従う場合は、この点に留意してください。

過去にCESやその他のカンファレンスでPubNub Arduinoコントロールのスマートホームを紹介したことがありますが、その時によく聞かれた質問がPubNubがGSM/GPRSネットワークで動作するかということでした。ArduinoのGSM/GPRSシールドをインターネットに接続して、双方向にデータをストリームすることはできますか？私たちはそれが機能することはわかっていましたが、実際に自分たちで実装したことはありませんでした。

今までは...

このブログではGSM/GPRSを使ったPubNubの簡単なデモンストレーションを紹介します。言い換えれば、Arduinoをモバイル・セル・ネットワークに簡単に接続することができます。これは非常にエキサイティングなことで、コネクテッド・カーやドローンのようなモバイルIoTアプリケーション、あるいはウェザーステーションやスプリンクラー・システムのようなWiFiシグナルにアクセスできないアプリケーションへの扉を開くものです。

さあ、始めよう！

Arduino GSM/GPRSパーツリスト

使用した部品は以下の通り：

Arduino UNO Rev3
Seeed Studio GPRSシールド V2.0
SIMカード（単体）
Cサイズ電池 (x5)
Cサイズバッテリーホルダー (x5)
物理的なSIMが使えるスマートフォン
ノートパソコン

GPRSシールドとAT&T SIMカードはAmazonで購入した。他の小売店では単体のSIMカードを見つけるのは難しいかもしれません。

SIMカードのセットアップ

まず、SIMカードのロックを解除し、データプランを付ける必要がある。スマートフォンがパーツリストに入っているのはこのためだ。

SIMカードを携帯電話に入れ、パッケージに含まれる説明書を読む。私が購入したAT&TのSIMの場合、携帯電話で一連の番号をダイヤルしてカードをアクティベートし、オンラインでプランを設定した。モバイルプランが通話とテキストだけでなく、データ転送にも対応していることを確認する。

SIMカードをアクティベートしたら、携帯電話でウェブサイトに接続してみる。成功すれば、データ通信が可能になり、Arduino内で動作するようになります。

Arduino GPRSセットアップ

Arduino GPRSシールドを持って、SIMカードを差し込みます。この方法はSeeed Studioに素晴らしいチュートリアルがあります。そのチュートリアルに従いますが、"Test Setup "でコードをアップロードする前に一旦中断して、ここに戻ってください。

Arduinoライブラリ

Arduinoでセットアップするには、たくさんのライブラリーが必要です。私は自分でライブラリを書いてみた！

Seeed Studio GPRS Shield V2用のライブラリはここで見つけることができます。ドキュメントに注意してください。この製品を動かすには3つのライブラリが必要です：

GPRS_Shield_Suli- GPRSモジュールライブラリ、
SoftwareSerial - GPRSモジュールと通信するためにソフトウェアシリアルを使います。
Suli_Arduino- Seeed統一ライブラリインターフェース

これら3つのライブラリをArduinoのセットアップにインポートします。

ソフトウェアシリアル

さて、ここからが楽しいところだ。シールドとArduinoの環境はすべてセットアップできた。では、セル・ネットワークで遊んでみよう。

まず、ArduinoのSIM900チップと話す方法が必要です。ハードウェアシリアルを使って直接話しかけることもできますが、それは難しいので、Arduinoのソフトウェアシリアルを使いましょう。

Arduinoのexamplesフォルダから'SIM_900_Serial_Debug'exampleを開きます。

このサンプルはシンプルで、ArduinoのシリアルポートからSIM900のシリアルポートにシリアルデータをプロキシするだけです。これにより、Arduinoに内蔵されているシリアルデバッグツールを使ってSIM900とやり取りできるようになります。

void loop(){
  if(gprs.available()){
    Serial.write(gprs.read());
  }
  if(Serial.available()){     
    gprs.write(Serial.read()); 
  }
}

自分自身を呼び出す

Arduino GSMシールドを使って、自分自身を呼び出してみましょう。 ArduinoにSoftware Serial exampleをロードし、シリアルデバッガを開きます。側面のボタンを使ってArduino GPRSシールドのSIMカードの電源をオンにしてください。

電源ボタンを約2秒間押し込んでSIM900の電源を入れます。赤いLEDが点灯します。その横の緑のLEDが点滅します。シールドがネットワークに正常に参加すると、緑のLEDが3秒ごとに点滅します。

Arduino SIMのテストが終わったら、古いSMSカードを携帯電話に戻してください！

Arduinoのシリアルウィンドウに次のように入力します：

AT

シリアル出力には次のようなものが表示されるはずです：

RDY
+CFUN: 1
+CPIN: READY
+PACSP: 0
Call Ready

シリアルモニターにメッセージが表示されない場合は、ATコマンドの最後にキャリッジリターンを追加する "send new "オプションをクリックし、SIM900のボーレートを設定するATコマンド "AT+IPR=19200 "を送信してください。

今度は自分自身に電話をかけてみてください。1***8675309」を自分の番号に置き換えて、次のコマンドを入力します。

ATD1***8675309;

成功すれば、下の図のように「ATH OK」と表示される。そうでない場合は、代わりに「No CARRIER」と表示されます。電話番号が存在しないか、コマンドの形式が間違っていることが原因かもしれません。

インターネットに接続する

ArduinoプロジェクトがGSMで動作するように設定できました。では、インターネットに接続してみましょう。

SIM900のボーレートが9600であることを確認してください！ATコマンド(AT+IPR=9600)を使ってSerialDebugで設定できます。

GPRS_Shield_SuliのGPRS_TCPConnectionのサンプルをロードします。この例では、'mbed.org/media/uploads/mbed_official/hello.txt HTTP/1.0'に簡単なリクエストをします。

しかし、おそらくArduinoにロードしても実行されないだろう。これは、特定の携帯電話ネットワークで動作するように設定されていないからだ。

私の場合はAT&Tを使っているので、gprs接続を設定するために以下の行を変更する必要があった：

GPRS gprs(PIN_TX, PIN_RX, BAUDRATE,"cmnet");

ほとんどの場合、この行だけでは十分ではありません。APN、ユーザー名、パスワードも必要です。これらのパラメータは例では省略されているが、自分で指定することもできる。関連するコードはここにある。

GPRS(int tx, int rx, uint32_t baudRate = 9600, const char* apn = NULL, const char* userName = NULL, const char *passWord = NULL);

AT&Tに接続するには、以下の設定を使用する：

GPRS gprs(PIN_TX, PIN_RX, BAUDRATE, "wap.cingular", "WAP@CINGULARGPRS.COM", "CINGULAR1");

コードを実行してください。IPを取得し、リクエストを発行できるはずです。しかし、リクエストが発行されると、アプリはおそらくクラッシュする（SIMがオフになる）。これは混乱するかもしれませんが、簡単に解決できます。

バッテリー

Seeed Studioや他の様々なシールドはArduinoと "plug and play "できると宣伝しているが、必ずしもそうではない。特にこのシールドは、TCPリクエストを正常に完了するのに十分な電力を5VのUSB電源から供給していない。

しかし、これを修正するのは簡単だ！オンライン・フォーラムでは、GSMチップに電力を供給するために5C電池を追加することを勧めている。

電池は直列に配線し、プラス側をVIN入力に、マイナス側をGNDに配線する。

電池を追加したら、サンプルをもう一度試してください。うまく接続できるはずです。

素晴らしい！これでPubNubでシグナルを送る準備ができた。

PubNubを使ったシグナルの実装

さて、完全にパワーアップしたので、楽しい部分に行きましょう。以下のサンプルをボードにロードし、前述のように'GPRS gprs()'設定を変更します。

#include <GPRS_Shield_Arduino.h>
  #include <SoftwareSerial.h>
  #include <Wire.h>
  #include <Suli.h>
  #define PIN_TX    7
  #define PIN_RX    8
  //make sure that the baud rate of SIM900 is 9600!
  //you can use the AT Command(AT+IPR=9600) to set it through SerialDebug
  #define BAUDRATE  9600
  GPRS gprs(PIN_TX, PIN_RX, BAUDRATE, "wap.cingular", "WAP@CINGULARGPRS.COM", "CINGULAR1");
  void publishData(String data) {
    Serial.println("attempting to publish");
    while (false == gprs.join()) {
      Serial.println("gprs join network error");
      delay(2000);
    }
    String str = "GET /publish/demo/demo/0/pubnub_gprs/0/\"" + data + "\" HTTP/1.0\r\n\r\n";
    // Length (with one extra character for the null terminator)
    int str_len = str.length() + 1; 
    // Prepare the character array (the buffer) 
    char http_cmd[str_len];
    // Copy it over 
    str.toCharArray(http_cmd, str_len);
    char buffer[512];
    if (false == gprs.connect(TCP, "pubsub.pubnub.com", 80)) {
      Serial.println("connect error");
    } else {
      Serial.println("publish success");
      Serial.println(data);
    }
    gprs.send(http_cmd, sizeof(http_cmd) - 1);
    gprs.close();
  }
  int counter = 0;
  void setup() {
    Serial.println("starting");
    Serial.begin(9600);
    // use DHCP
    gprs.init();
    // attempt DHCP
    while(true){
      publishData(String(counter));
      counter++;
      delay(1000);
    }
    gprs.disconnect();
  }
  void loop() {
  }

最初は混乱するかもしれませんが、分解してみましょう。urlは PubNub REST Push APIに従ってフォーマットされています。

http://pubsub.pubnub.com
/publish
/pub-key
/sub-key
/signature
/channel
/callback
/message

ドメイン 'pubsub.pubnub.com' は関数の後半で定義します。publish'キーはpubnubコマンドを指します（購読することもできます）。pub-key'と'sub-key'は自分のPubNubアカウントから取得しますが、今のところ'demo'キーを使うことができます。署名については心配しないでください。

チャンネル'は本当に重要です。これはPubNubデバイス同士が会話するためのIRCチャンネルのようなものです。

データを見せてください

Arduinoからのメッセージをリッスンしている他のデバイスがないので、PubNubコンソールを使ってチャンネルのアクティビティを観察してみましょう。

デモが実行されていれば、"message "ペインに1, 2, 3, 4のようなカウントが表示されるはずです。

Arduinoから出力されるデータを見ることができるのは、Arduinoと同じようにPubNubコンソールにpublishキーとsubscribeキーを差し込んでいるからだ。我々は'demo'キーを使っているのでチャンネルは公開されて共有されているが、自分のアカウントを作ればデータは非公開になる。

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この記事はPubNub.comに掲載されたものです。

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