Digite no terminal:

$ sudo apt autoremove

• $ indica que você deve usar o usuário comum para fazer essa operação.

• sudo serve para pedir permissões de administrador temporariamente.

• apt do inglês, Advanced Package Tool, em português, Ferramenta de Empacotamento Avançada; é a ferramenta que nos ajuda na instalação, atualização e desinstalação de programas, entre outras funções.

• autoremove remove versões antigas de programas já atualizados ou dependências de pacotes removidos, que não são necessários para o sistema.

É importante frisar que as versões antigas do kernel também serão removidas com esse comando e, caso você tenha algum problema com o kernel atual, e deseje voltar ao kernel antigo, não será mais possível.